Dae Joyeong (Raja Go)

Dae Joyeong, yang secara anumerta dikenal sebagai Raja Go, adalah pendiri sekaligus penguasa pertama Balhae, yang ia dirikan pada tahun 698. Dengan menyatakan kerajaannya sebagai penerus Goguryeo yang telah runtuh, ia menyatukan para pengungsi Goguryeo dan kelompok-kelompok Malgal, sehingga membuka tatanan negara baru di wilayah Manchuria setelah keruntuhan Goguryeo. Sumber-sumber Tiongkok berbeda pendapat mengenai asal-usulnya: Kitab Tang Lama menggambarkannya sebagai cabang dari bangsa Goguryeo, sedangkan Kitab Tang Baru mencatatnya berasal dari Malgal Sumo yang sebelumnya berada di bawah kekuasaan Goguryeo.