Pembukaan 4 Distrik dan 6 Pos Militer (Sa-gun Yukjin)

Establishment of the Four Commanderies and Six Garrisons

Raja Sejong mengutus Choe Yundeok dan Kim Jongseo untuk membuka 4 distrik dan 6 pos militer di sepanjang Sungai Amnok (Yalu) dan Sungai Duman (Tumen), menetapkan garis perbatasan seperti yang dikenal hingga kini.